Ultrasonic Sensor
Ultrasonic Sensor ทำหน้าที่ตรวจจับวัตถุที่อยู่ตรงหน้ามัน
สามารถวัดระยะห่างจากตัวเซ็นเซอร์กับวัตถุได้
Ultrasonic Sensor ทำงานโดยใช้หลักการเดียวกันกับค้างคาว นั่นก็คือ ตรวจวัดระยะห่าง โดยการส่งคลื่นเสียงออกไป แล้ววัดระยะเวลาที่คลื่นเสียง สะท้อนกลับมา โดย Ultrasonic Sensor สามารถวัดระยะทางได้ทั้งในหน่วยนิ้ว และหน่วยเซ็นติเมตร และสามารถวัดระยะห่างจากวัตถุได้ตั้งแต่ 0 - 2.5 เมตร โดยมีความคลาดเคลื่อนเพียง ± 3 เซ็นติเมตรเท่านั้น
วัตถุแข็งที่มีขนาดใหญ่ จะทำให้อ่านค่าได้ดีที่สุด ส่วนวัตถุนุ่มๆ หรือมีพื้นผิวโค้ง หรือบางมาก จะทำให้เซ็นเซอร์ตรวจจับได้ยาก
การนำไปใช้งาน
เราสามารถใช้ Ultrasonic Sensor ในการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง
การดูค่าของ Ultrasonic Sensor
เราสามารถดูค่าของ Ultrasonic Sensor ได้ที่เมนู View
- เข้าเมนู View, แล้วเลือกเมนูที่เป็นสัญลักษณ์ Ultrasonic แล้วเลือกพอร์ตที่เสียบเซ็นเซอร์นี้ไว้
- ลองนำวัตถุต่างๆ มาไว้หน้าเซ็นเซอร์
- อ่านค่าจากหน้าจอของ NXT