Move Block
ใช้บล็อกนี้เพื่อทำให้หุ่นยนต์ของคุณไปข้างหน้า หรือย้อนกลับ เป็นทางตรง หรือทางโค้ง กำหนดระยะทางได้โดยตั้งระยะเวลาการเดิน
หน้าตาของ Move Block
- แสดงพอร์ตที่เราจะสั่ง
- สัญลักษณ์แสดงทิศทางการหมุนของมอเตอร์
- สัญลักษณ์แสดงความเร็วในการหมุนมอเตอร์
- สัญลักษณ์แสดงระยะเวลาในการหมุน
การตั้งค่า Move Block
- Port - ตั้งพอร์ตที่เราจะควบคุมมอเตอร์
- Direction - กำหนดทิศทางที่จะให้มอเตอร์หมุนไป ว่าไปข้างหน้า ถอยหลัง หรือหยุดอยู่กับที่
- Steering - หากหุ่นยนต์ใช้ 2 มอเตอร์เป็นล้อในการขับเคลื่อน เราสามารถตั้งได้ว่าให้หุ่นยนต์ไปเป็นเส้นตรง หรือโค้งไปทางไหน โดยเลือกพอร์ตของมอเตอร์ ซ้าย - ขวา
- Power - ตั้งความเร็วในการหมุนของมอเตอร์
- Duration - ตั้งระยะเวลาการหมุนของมอเตอร์
- Degrees - กำหนดองศาของการหมุน
- Unlimited - กำหนดให้หมุนไปเรื่อยๆ
- Rotations - กำหนดรอบของการหมุน
- Seconds - กำหนดเวลาการหมุนเป็นหน่วยวินาที
- Next Action
- Brake - หุ่นยนต์จะหยุดอยู่กับที่ทันที
- Coast - หุ่นยนต์จะค่อยๆ หยุด
- หาก NXT เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์อยู่ เวลาหมุนมอเตอร์เราจะเห็นองศาการหมุนตรงนี้ กดปุ่ม R เพื่อลบค่าออก