Wait Block

Wait Block ทำให้หุ่นยนต์รอจนอุปกรณ์ตรวจจับ สามารถจับค่าที่ต้องการได้ แล้วถึงค่อยดำเนินการต่อ หรือหยุดเป็นระยะเวลาหนึ่ง

หน้าตาของ Wait Block

1. ตัวเลขแสดงพอร์ตที่ใช้กับบล๊อกนี้
2. สัญลักษณ์แสดงชนิดของการรอ

Wait For Time

หากตั้ง Control = Time จะทำให้หุ่นยนต์หน่วงเวลาเป็นระยะเวลาหนึ่ง

1. Until - ระยะเวลาที่ให้หุ่นยนต์หน่วง หน่วยเป็นวินาที

Wait Block

Wait For Touch

หากตั้ง Control = Sensor, Sensor = Touch Sensor จะทำให้หุ่นยนต์รอการกดปุ่ม

1. Port - เลือกพอร์ตของเซ็นเซอร์
2. Action
   • Pressed - รอจนปุ่มถูกกด
   • Released - รอจนปุ่มถูกปล่อย
   • Bumped - รอจนปุ่มถูกกดแล้วถูกปล่อย
3. หากต่อ NXT กับคอมพิวเตอร์อยู่ กล่องนี้จะแสดงสถานะการกดปุ่ม

Wait Block

Wait For Sound

หากตั้ง Control = Sensor, Sensor = Sound Sensor จะทำให้หุ่นยนต์รอถึงความดังของเสียง

1. Port - เลือกพอร์ตของเซ็นเซอร์
2. Until - รอจนกว่าความดังจะอยู่ในช่วงที่กำหนด
3. หากต่อ NXT กับคอมพิวเตอร์อยู่ กล่องนี้จะแสดงความดังของเสียงที่เซ็นเซอร์สามารถตรวจจับได้

Wait Block

Wait For Light

หากตั้ง Control = Sensor, Sensor = Light Sensor จะทำให้หุ่นยนต์รอถึงความสว่าง

1. Port - เลือกพอร์ตของเซ็นเซอร์
2. Until - รอจนกว่าเซ็นเซอร์จะตรวจพบความสว่างอยู่ในช่วงที่กำหนด
3. Function
   • Generate Light - หากทำเครื่องหมายไว้ จะมีแสงสีแดงออกจากเซ็นเซอร์แสงระหว่างรอ
4. หากต่อ NXT กับคอมพิวเตอร์อยู่ กล่องนี้จะแสดงความสว่างของแสงที่เซ็นเซอร์สามารถตรวจจับได้

Wait Block

Wait For Distance

หากตั้ง Control = Sensor, Sensor = Ultrasonic Sensor จะทำให้หุ่นยนต์รอจนกว่าจะตรวจพบสิ่งของในระยะทางที่กำหนด

1. Port - เลือกพอร์ตของเซ็นเซอร์
2. Until - รอจนกว่าเซ็นเซอร์จะตรวจพบวัตถุในระยะทางที่กำหนด
3. Show - เลือกหน่วยที่ต้องการวัด
4. หากต่อ NXT กับคอมพิวเตอร์อยู่ กล่องนี้จะแสดงค่าที่ Ultrasonic Sensor อ่านได้

Wait Block

Wait For NXT Button

หากตั้ง Control = Sensor, Sensor = NXT Buttons รอการกดปุ่มบน NXT

1. Button - เลือกปุ่มที่จะรอให้กด
2. Action
   • Pressed - รอจนปุ่มถูกกด
   • Released - รอจนปุ่มถูกปล่อย
   • Bumped - รอจนปุ่มถูกกดแล้วถูกปล่อย