Record / Play Block
บล็อกนี้จะช่วยให้คุณสามารถบันทึกท่าทางของหุ่นยนต์ โดยระหว่างการบันทึก เราสามารถจับหุ่นยนต์ให้ขยับตามที่ต้องการได้ และพอเราเล่นซ้ำ หุ่นยนต์จะพยายามเคลื่อนไหวตามที่เราได้บันทึกไว้
- กำหนดบล๊อกนี้ให้เป็นโหมด บันทึก
- ตั้งชื่อท่าทาง และตั้งระยะเวลาของท่าทางนั้น
- เลือกพอร์ตมอเตอร์ที่ต้องการบันทึกท่าทาง
- ดาวน์โหลดโปรแกรม
- พอรันโปรแกรม ให้เราจับหุ่นยนต์ขยับตามต้องการ
- พอครบเวลาที่เราได้ตั้งไว้ การเคลื่อนที่ต่างๆ จะถูกบันทึกไว้
- เปลี่ยนจากโหมดบันทึกเป็นโหมดเล่นซ้ำ
- พอดาวน์โหลดโปรแกรมเสร็จแล้ว หุ่นยนต์จะพยายามเคลื่อนที่ตามที่ได้บันทึกไว้
หน้าตาของ Record / Play Block
- สัญลักษณ์แสดงโหมดของบล๊อก ว่าเป็นโหมดบันทึกหรือเล่นซ้ำ
การตั้งค่าบล๊อก Record / Play
ในส่วนของ Action เราตั้งได้สองโหมด ก็คือ
- Record = โหมดบันทึก
- Play = โหมดเล่นซ้ำ
หากตั้งเป็น Record จะสามารถตั้งค่าต่างๆ ได้ดังนี้
- Name - ใส่ชื่อของท่าทางที่ต้องการบันทึก
- Recording - เลือกพอร์ตมอเตอร์ที่ต้องการบันทึกการเคลื่อนไหว
- Time - ระยะเวลาที่ต้องการบันทึกการเคลื่อนไหว
หากตั้งเป็น Play จะสามารถตั้งค่าต่างๆ ได้ดังนี้
- Program - ชื่อท่าทางที่เราได้บันทึกไว้แล้ว