คำแนะนำก่อนเขียนโปรแกรม
การเขียนโปรแกรมควบคุม
เมื่อทำการเตรียมหุ่นยนต์เรียบร้อยแล้ว ควรตรวจสอบการเชื่อมต่อระหว่างโปรแกรมกับหุ่นยนต์ไม่ว่าจะเชื่อมต่อแบบ USB หรือ Bluetooth
ก่อนการเขียนโปรแกรมควบคุมนักเรียนควรทำการวิเคราะห์การแก้ปัญหา โดยการเขียนเป็นข้อความลำดับการแก้ปัญหาของแต่กิจกรรมที่ต้องการทำ อาจเขียนเป็นลำดับดังนี้
- เริ่มต้น
- หุ่นยนต์เดินหน้า 3 วินาที
- หยุดรอ 2 วินาที่
- หุ่นยนต์เดินถอยหลัง 3 วินาที
- ดาวน์โหลดโปรแกรมลงในหุ่นยนต์
- ทำการทดสอบ
หมายเหตุ การทำงานของโปรแกรมจะทำงานตามลำดับทีละคำสั่ง(ทีละบล๊อก)
การทดสอบการทำงานของหุ่นยนต์
ทำได้โดยการกดปุ่มรัน(Run) ที่ตัวหุ่นยนต์ แล้วปล่อย ถ้าไม่มีอะไรผิดพลาดหุ่นยนต์จะทำงานตามคำสั่งที่เขียนไว้ หากเกิดข้อผิดพลาดหรือหุ่นยนต์ไม่ทำงาน หรือทำงานไม่ตรงตามโปรแกรมหรือไม่ตรงตามความต้องการ นักเรียนต้องหาสาเหตุและวิธีการแก้ไขต่าง ๆ
ข้อสำคัญ
เมื่อนักเรียนเขียนกระบวนการคำสั่งหรือโปรแกรมแต่ละโปรแกรม ควรมีการบันทึก(Save) โปรแกรมที่เขียนไว้เพื่อนำมาใช้ในภายหลัง หากไม่มีการ save นักเรียนจะต้องเริ่มเขียนโปรแกรมใหม่