การควบคุมหุ่นยนต์ตรวจวัดเสียง
การทดลองการเขียนโปรแกรมบังคับหุ่นยนต์ ให้ตรวจวัดหรือรับรู้เสียง เราจะทดลองใช้อุปกรณ์ ที่เป็น sensor แบบ Sound ตรวจสอบเสียง ก่อนอื่นนักเรียนจะต้องประกอบอุปกรณ์เพิ่มเติมเข้ากับชุดหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบมาตรฐาน ดังสไลด์ข้างล่าง
ตรวจวัดเสียง
ตัวอย่าง การเขียนโปรแกรมวัดเสียง
ตัวอย่างที่ 1
Error: Flash player is not installed.
- เปิดหุ่นยนต์ ให้หุ่นยนต์หยุดรอรับค่าเสียง (Wait for sound)
- เมื่อหุ่นยนต์ตรวจวัด และได้รับค่าเสียง หุ่นยนต์เดินตรงไปข้างหน้า 2 วินาที แล้วหยุด
ตรวจวัดเสียง
ตัวอย่างที่ 2
Error: Flash player is not installed.
- หุ่นยนต์เดินไปข้างหน้า แบบไม่จำกัดเวลา
- เมื่อหุ่นยนต์ตรวจวัด และได้รับค่าเสียง ให้หุ่นยนต์หมุนกลับ เดินไปข้างหน้า
- ทำแบบเดิมซ้ำไปเรื่อยๆ
ตรวจวัดเสียง
แบบฝึกหัด
ให้นักเรียนเขียนโปรแกรมดังต่อไปนี้:
- ให้หุ่นยนต์รอรับเสียง
- เมื่อหุ่นยนต์ตรวจวัดเสียงได้ ให้เดินมาข้างหน้าเล็กน้อย แล้วหยุด
- เมื่อเกิดเสียงอีก ก็ให้ขยับทีละนิด ไปเรื่อยๆ
